katedra počítačů: Poslední příspěvky
Zobrazují se záznamy 481-500 z 2022
-
Anotace mapového podkladu podle satelitních snímků terénu
; Vedoucí práce: Bureš Miroslav; Oponent práce: Růžička Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-17)Management pátracích operací po pohřesovaných osobách je složitý úkol. Velké množství manuální práce je vyžadováno při rozvržení pátracích prostředů do jednolivých sektorů pátrací oblasti. Automatizace tohoto procesu může ... -
Hybridní neuroevoluce
; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-17)Neuroevoluce je metoda trénování neuronových sítí pomocí evolučních algoritmů. Evoluční algoritmus může vyvíjet jak topologii sítě, tak i váhy a práhy. Zatímco evoluční metody zvládají dobře exploraci prostoru, dělá jim ... -
Heuristický algoritmus pro Kriegspiel
; Vedoucí práce: Šustr Michal; Oponent práce: Uhrín Matej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-17)Hry představují jednoduchý model problémů reálného světa. Hry s neúplnou informací vylepšují tento model přidáním skryté informace, čímž se přibližují skutečným problémům. Tyto hry jsou však pro počítačové programy náročnější ... -
Online plánovač pro rozvoz zásilek v gastronomii
; Vedoucí práce: Fiedler David; Oponent práce: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-17)Využívání rozvozových služeb neustále nabývá na oblibě, čemuž v posledním roce napomohla i celosvětová pandemie COVID-19. Problematické jsou hlavně rozvážky v oblasti gastronomie, kdy je nezbytné minimalizovat dobu rozvozu, ... -
Navigační systém pro autonomní studentskou formuli
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Tyleček Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-17)Tato práce představuje návrh a implementaci navigačního systému pro studentskou autonomní formuli účastnící se soutěže Formula Student. Konkrétně tato práce navrhuje real-time implementaci problému Simultánní lokalizace a ... -
Zobecněné směrovací problémy se spojitým okolím
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-17)V této práci studujeme složité zobecněné směrovací problémy motivované robotickými úlohami jako je plánování pro robotické manipulátory, sběr dat nebo osvětlení objektů autonomními vzdušnými prostředky. Studované směrovací ... -
Markovské logické sítě s komplexními váhami a algoritmy pro jejich učení
; Vedoucí práce: Kuželka Ondřej; Oponent práce: Van Bremen Tomothz
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-17)Tato práce se zabývá markovskými logickými sítěmi s komplexními vahami (komplexními markovskými logickými sítěmi, C–MLNs). Ty jsou rozšířením markovských logických sítí, které je plně expresivní v kontextu počtových ... -
Algoritmus label propagation pro one-shot segmentaci objektů ve videu
; Vedoucí práce: Tolias Georgios; Oponent práce: Šegvić Siniša
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-17)Tato práce si klade za cı́l vylepšenı́ přı́stupu učenı́ s omezenou supervizı́ k vyřešenı́ problému segmentace objektů ve videu vylepšenı́m přı́stupu navrženém ve článku Zhang a kol. – A Transductive Approach for Video ... -
Datová sada pro automatizované ověřování faktů v českém jazyce
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-17)Naše práce prozkoumává existující datové sady pro úlohu automatického faktického ověřování textového tvrzení a navrhuje dvě metody jejich získávání v Českém jazyce. Nejprve předkládá rozsáhlý dataset FEVER CS se 127K ... -
Generování přirozeného jazyka ze znalostních databází
; Vedoucí práce: Marek Petr; Oponent práce: Spilka Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-17)Cílem této diplomové práce je vytvořit nástroj jenž za pomocí strojového učení dokáže verbalizovat data, t.j. ze vstupních dat ve formě RDF trojic dokáže vytvořit odpovídající text v přirozeném jazyce (angličtina) takový, ... -
Segmentace buněk v mikroskopii za použití referenční modality
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Matas Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-17)Mikroskopia nám umožňuje študovať a porozumieť biologickým procesom na bunkovej úrovni a pozorovať biologické štruktúry. V tejto práci sa zameriavame na pozorovanie vplyvu určitých látok na populáciu buniek. Naviac sa ... -
Offline rozvrhování kritických úloh v rámci časových oken zajišťujících jejich izolovanost
; Vedoucí práce: Benedikt Ondřej; Oponent práce: Maia Cláudio
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-16)Požadavky kladené na vestavěné systémy se stále zvyšují. Vzhledem k tomu, že tyto systémy obsluhují rostoucí množství úloh kritických pro bezpečnost, jejich spolehlivost musí být zaručena a nesmí proto docházet k jejich ... -
Framework pro synchronizaci datových struktur v distribuovaném prostředí
; Vedoucí práce: Mudra Martin; Oponent práce: Smejkal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-16)Tato práce se zabývá analýzou možností synchronizace dat v distribuovaném prostředí. Zaměřuje se zejména na způsoby optimistické replikace dat a možností využití konsenzus algoritmů pro tyto účely. Práce dále obsahuje návrh ... -
Prototyp systému pro taktické cvičení ostrahy letiště
; Vedoucí práce: Bureš Miroslav; Oponent práce: Míkovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-16)Inspirace pro toto téma pochází z israelské společnosti, která vymyslela software pro VR, který slouží jako trenažér pro vojáky, kteří jsou již mimo službu (ve výslužbě) nebo ze zdravotních důvodů odstoupili z armády na ... -
Platformy pro kontejnerizaci aplikací a orchestraci kontejnerů
; Vedoucí práce: Šebek Jiří; Oponent práce: Náplava Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-16)Tato práce se zabývá problematikou kontejnerizace aplikací a orchestrace kontejnerů. Během projektu byly prozkoumány populární orchestrátory, jejich vlastnosti a výhody. V rámci práce byly podrobněji popsány vybrané nástroje ... -
Framework pro zkvalitnění testování softwaru silně závislého na hardwarové konfiguraci a konfiguraci OS
; Vedoucí práce: Frajták Karel; Oponent práce: Komárek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-16)Techniky kombinatorického testování s podmínkami jsou široce adoptovány průmyslem s cílem snížit cenu a pracnost systematického testování software při současném zajištění úrovně kvality. Tato práce navrhuje další použití ... -
Srovnání přístupů nasazení modelů strojového učení
; Vedoucí práce: Ledvinka Martin; Oponent práce: Tůma Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-16)Machine learning operations (provoz strojového učení) je začínající obor softwarového inženýrství. Má za cíl zefektivnit proces vývoje strojového učení od konceptu modelu po jeho nasazení. V této diplomové práci se zaměříme ... -
Metody strojového učení pro extrakci novinových článků ze souborů PDF
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Buk Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-16)Tato práce se zabývá metodami strojového učení pro extrakci rozložení novinový článků ze souborů PDF. Nejdříve jsou představeny některé stávající metody extrakce následované teoretickým základem týkajícím se umělé inteligence ... -
Katederní knihovna s možností samoobslužného provozu
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Herceg Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-16)Tato práce se zabývá tvorbou informačního systému umožňujícího správu inventáře knihovny na vybrané katedře ČVUT. Kromě základních funkcí bude poskytovat i možnost samoobslužného provozu. Výstupem práce jsou celkem 4 ... -
Online Markdown editor postavený na GIT
; Vedoucí práce: Komárek Martin; Oponent práce: Frajták Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-16)Tato práce se zabývá tvorbou komplexního online nástroje pro podporu celého životního cyklu tvorby dokumentace za použití nástroje Git a jazyku Markdown. Jejím cílem je uspokojit potřeby různých uživatelských skupin, zejména ...