Hledat
Zobrazují se záznamy 311-315 z 315
Sledování jízních pruhů na bázi LIDAR dat pomocí Kalmova filtrování a jeho fúze s kamera daty, LIDAR-Based Lane Tracking using Kalman Filtering and its Fusion with Camera-Based Lane Data
; Vedoucí práce: Nuri Kundak; Oponent práce: Sojka Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
Tato práce je věnována porovnání několika technik estimace jízdních pruhů s různými modely geometrie vozovky za využití veřejně dostupných dat z LIDARu a kamer. Za tímto účelem byl vyvinut celý framework pro zpracování dat ...
Elektroencefalograf s vysokou hustotou elektrod, Electroencephalograph with high electrode density
; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Škapa Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací elektrotencefalografu (EEG). Navrhuje se elektronika na měření slabých signálů mozku, řídící deska, komunikace s počítačem a jednoduchá aplikace pro zobrazení a uložení dat.
Prediktivní řízení pro robota SK8O, Predictive control for the SK8O robot
; Vedoucí práce: Do Loi; Oponent práce: Filip Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
V této diplomové práci se věnuji návrhu regulátoru schopného balancovat a řídit nestabilního dvounohého kolového robota Sk8o, jehož struktura je podobná vozidlu segway. Tohoto je dosaženo pomocí metody Model Predictive ...
Sum-product-set modely pro učení hustot pravděpodobnosti stromových dat, Sum-product-set networks for density learning of tree-structured data
; Vedoucí práce: Šmídl Václav; Oponent práce: Vomlel Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
Výzkum a škálovatelnost výzkumu v oblasti strojového učení se urychlily přechodem od ručního vytváření příznaků k automatické extrakci příznaků. Použití datového formátu JSON v různých oblastech, jako je kybernetická ...
Návrh systému odhadování stavu a parametrů baterky pro demonstrační vozidlo, Vehicle battery state and parameters estimator for demonstration vehicle
; Vedoucí práce: Vošahlík David; Oponent práce: Knap Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
Tato práce se zabývá vývojem odhadovače stavu pro baterii elektrického vozidla. Možnosti modelování článku baterie jsou porovnány a z nich je vybrán tzv. 2RC model ekvivalentního elektrického obvodu. Matematický model je ...