Hledat
Zobrazují se záznamy 1-4 z 4
Navigace UAV pro úlohu hašení v soutěži MBZIRC, UAV guidance for fire challenge of MBZIRC contest
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)
Tato práce se zabývá navigací bezpilotní helikoptéry pro účel autonomního vletu do budovy a jejího autonomního průzkumu. Tento výzkum byl motivován účastí na robotické soutěži Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge ...
Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry pomocí vizuálně-inerciální odometrie, Self-Localization of Unmanned Aerial Vehicles Using Visual Inertial Odometry
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Krajník Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
Tato práce se zabývá vhodností použití algoritmů vizuálně-inerciální odometrie (VIO) pro integraci do zpětnovazebního řízení bezpilotního letounu (UAV). Hlavní část této práce je zaměřena na porovnání vybraných VIO algoritmů ...
Plánování mise více autonomních helikoptér pro kooperativní stavbu zdi, Mission planning for cooperative construction by a team of unmanned aerial vehicles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Fišer Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
This thesis aims to solve the task of high level motion planning for a group of unmanned aerial vehicles (UAVs). UAVs are tasked to build a pre-defined wall structure using different types of brick shaped objects. The main ...
Návrh, lokalizace a stabilizace specializované bezpilotní helikoptéry pro dokumentaci historických objektů, Design, localization and position control of a specialized UAV platform for documentation of historical monuments
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
Tato práce se zabývá návrhem, autonomní lokalizací a pozičním řízením specializované bezpilotní helikoptéry sloužící k dokumentaci historických památek bez přístupu ke globálnímu navigačnímu systému. Pro účely této práce ...