Hledat
Zobrazují se záznamy 11-20 z 24
Distribuované řízení konvoje komunikujících autodráhových autíček s využitím kódu automaticky generovaného ze Simulinku, Distributed control of a platoon of wirelessly communicating slotcars using a Simulink generated code
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
V této práci je představen spravovaný softwarový projekt, jehož cílem je poskytnout prostředí pro rychlé prototypování distribuovaného řízení za použítí MATLAB a Simulink softwaru. Toto prostředí se skládá ze sady skriptů ...
Lokalizace a pokročilé řízení autonomního modelu vozidla, Localization and advanced control for autonomous model cars
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Vajnar Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
Tato práce se zabývá mapováním a lokalizací na závodní dráze F1/10 autonomous driving competition pomocí zmenšeného modelu vozidla. Lokalizace využívá Monte Carlo metod pro zpracování dat LiDARu a odhad pozice vozidla. ...
Simulátor bezdrátových senzorů pro měření tlaku v pneumatikách, Simulator of wireless tire-pressure sensors
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kerner Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
Cílem této práce bylo vytvořit simulátor sady chytrých bezdrátových ventilků systému pro měření tlaku v pneumatikách auta (TPMS). Tento simulátor se plánuje použít pro potřeby testovacího oddělení ŠKODA AUTO. Tato práce ...
Hardwarová podpora předvídatelné exekuce na vícejádrových procesorech, FPGA-based support for predictable execution model in multi-core CPU
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
Z důvodu potřeby snížení nákladů a zvýšení výkonu embedded real-time systémů, pracují vědci po celém světě na způsobech, jak přizpůsobit hotová komerční zařízení bezpečnostně-kritickému designu. Předvídatelný exekuční model ...
Vývojový systém pro processor-in-the-loop simulace s mikrokontrolerem řady e200, Processor-in-the-loop Development System for e200 Core Microcontrollers
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kučera Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
Hlavní cíl této diplomové práce je vytvořit processor-in-the-loop systém založený na mikrokontroléru od firmy NXP s jádrem e200 - MPC5748G. Použití vizuálních programovacích nástrojů, například Simulink, umožňuje využití ...
Návrh letového softwaru pro projekt Demise Observation Capsule, Flight Software Design for Demise Observation Capsule
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Česák Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato práce popisuje proces návrhu letového softwaru pro zařízení kvalifikované pro provoz ve vesmíru, ukazuje jeho vývoj a testování, a poskytuje popis hotového produktu. Letový software popisovaný v této práci byl vyvinut ...
Distribuované řízení na sběrnici SmartWire Device Technology bez master zařízení, Distributed control on SmartWire Device Technology without a master node
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Dědourek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
SmartWire-DT je komunikační technologie vyvíjená společností Eaton, která je zaměřená na propojení průmyslových zařízení. Zařízení jsou obvykle řízena řídící jednotkou, která je mnohdy dražší než samotná zařízení. Rozprostřením ...
Vyhýbání se dynamickým překážkám s autonomním autem F1/10, Dynamic obstacle avoidance for autonomous F1/10 car
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kerner Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
Tato diplomová práce je zaměřena na problematiku průjezdu křižovatek ve spojení se samoříditelnými automobily. Za pomocí rešerše literatury bylo vybráno distribuované řízení křižovatek. Algoritmus pro řešení průjezdu ...
Průmyslový grafický terminál založený na OS Linux, Idustrial graphical terminal based on Linux
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Dvořák Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
Tato práce představuje prototyp průmyslového grafického terminálu a popisuje jeho vývoj. Terminál se skládá z dotykového WUXGA displeje, RFID čtečky a jednodeskového počítače s procesorem i.MX 6Quad. Na terminálu běží pod ...
Modelování elektronicky ovládané diferenciální kapalinové spojky, Modelling of Electromechanically Actuated Differential Wet Clutch
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Fojtík Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
Tato práce se zaměřuje na modelování systému kapalinové spojky použité pro ovládání elektronicky ovládaného diferenciálu s omezeným prokluzem vyráběným firmou EATON. Koeficient tření je důležitou součástí systému kapalinové ...