Hledat
Zobrazují se záznamy 21-24 z 24
Návrh a realizace iterativního učícího řídicího systému pro dynamický plotr, Design and implementation of an iterative learning control system for a dynamic plotter
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-20)
Tato diplomová práce se zabývá vývojem elektroniky a řídicího systému pro platformu pro experimentování s Iterativním učícím se řízením (ILC). Toto mechatronické zařízení má podobu planárního plotru, jehož výhodou je pěkná ...
Fúze senzorických dat polohy pro autonomní vozidla, Autonomous vehicle position data fusion
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Sojka Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
Magisterská práce se věnuje tématu fúze dat pro lokalizaci autonomních vozidel. V teoretické části jsem zmapoval široké spektrum současných technologií používaných pro lokalizaci autonomních vozidel a vytvořil jsem kompaktní ...
Simulátor spalovacího motoru TSI 1.5, Simulator of TSI 1.5 combustion engine
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Novák Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-28)
Tato diplomová práce si klade za cíl vytvořit simulátor signálů senzorů a akčních členů motoru pro testování řídící jednotky motoru (ECU). Simulátor se skládá z hardwarových a softwarových komponent, které simulují ...
Sledování jízních pruhů na bázi LIDAR dat pomocí Kalmova filtrování a jeho fúze s kamera daty, LIDAR-Based Lane Tracking using Kalman Filtering and its Fusion with Camera-Based Lane Data
; Vedoucí práce: Nuri Kundak; Oponent práce: Sojka Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
Tato práce je věnována porovnání několika technik estimace jízdních pruhů s různými modely geometrie vozovky za využití veřejně dostupných dat z LIDARu a kamer. Za tímto účelem byl vyvinut celý framework pro zpracování dat ...