Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle autora "Kulich Miroslav"
-
Autonomní explorace nerovného terénu šestinohým kráčejícím robotem
Autor: Jan Bayer; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Tato práce se zabývá úlohou autonomnního robotického průzkumu neznámého prostředí šestinohým kráčejícím robotem. Cílem průzkumu je nejen vytvořit prostorovou mapu prostředí, ale také určit průchodnost prozkoumaných částí ... -
Close Enough Travelling Salesman Problem v polygonální doméně
Autor: Lukáš Fanta; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Close-Enough Traveling Salesman Problem (CETSP), varianta dobře známého problému obchodního cestujícího (TSP), je jedním z důležitých problémů při aplikacích zabývajících se trasováním a plánováním cest na oblastech tvaru ... -
Hledání statického objektu ve známém prostředí
Autor: Jan Mikula; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-28)Problém mobilního hledání obecně spočívá v nalezení jednoho nebo více cílů v daném prostředí pomocí jednoho nebo několika mobilních senzorů. My předpokládáme jeden statický objekt, který je, neznámo kam, umístěn dovnitř ... -
Hledání zdrojů gama záření
Autor: David Woller; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lázna Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)Práce se zabývá aplikací metaheuristického algoritmu GLNS v praktické úloze - hledání zdrojů gama záření. Přesná pozice zdroje záření může být určena robotem nesoucím detektor, pokud projede v jeho blízkém okolí po trajektorii ... -
Kooperativní plánování pro tým mobilních robotů
Autor: Novák Tomáš; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Jost Jana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Tato práce se zabývá návrhem algorithmu, který umožnuje vypočítat bezkolizní trajektorie robotů pohybujících se ve skladu za použití grafu. Nejprve jsou prezentovány výzvy, které tento problém přináší, a několik známých ... -
Plánování pro systém MoleMOD
Autor: Michal Urválek; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Petrš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)Tato diplomová práce se zabývá návrhem plánovacího algoritmu pro modulární robotický systém MoleMOD. V úvodní části obsahuje popis systému MoleMOD. V další části je zavedena terminologie použitá pro popis problematiky ... -
Plánování pro tým robotů v úloze kooperativní stavby zdi
Autor: Michal Němec; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)V této práci je řešen problém stavění zdi (WBP) pomocí skupiny robotů. Práce je inspirovaná jednou ze soutěží Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge 2020. Cílem soutěže bylo postavit ze\v{d} pomocí skupiny robotů ... -
Plánování trajektorie pro heterogenní tým v automatizovaném skladu
Autor: Tomáš Rybecký; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Hvězda Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)Tato diplomová práce rozvíjí téma plánování trajektorií pro skupinu kooperujících robotů, a to konkrétně v prostředí automatizovaného skladu, které má pro multiagentní plánování svá specifika. Práce se zabývá možnými ... -
Samoskládání: modelování, simulace a plánování
Autor: Lukáš Bertl; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Tyburec Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Samoskládání je proces, při kterém se kolekce neuspořádaných částic samovolně orientuje do uspořádaného vzoru nebo funkční struktury bez působení vnější síly, pouze za pomoci lokálních interakcí mezi samotnými částicemi. ... -
TIAGo++: robotický lukostřelec
Autor: Marek Jalůvka; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pavlíček Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Tato práce popisuje TIAGo++ robotického lukostřelce, který je schopný střílet na terč detekovaný ve své kameře. Nejprve jsou definovány bližší specifikace řešeného problému spolu s popisem použitého robota a luku s šípy. ...