Plánování pro systém MoleMOD
Planning for the MoleMOD system
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Michal Urválek
Vedoucí práce
Kulich Miroslav
Oponent práce
Petrš Jan
Studijní obor
Kybernetika a robotikaStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato diplomová práce se zabývá návrhem plánovacího algoritmu pro modulární robotický systém MoleMOD. V úvodní části obsahuje popis systému MoleMOD. V další části je zavedena terminologie použitá pro popis problematiky týkající se omezení a pravidel návrhu algoritmu. Následuje návrh samotného algoritmu, který je rozdělen do tří častí: třídění, plánování a optimalizace. V závěrečných kapitolách je popis implementace algoritmu a zhodnocení výsledků testování daného algoritmu. This diploma thesis deals with design of planning algorithm for modular robotic system MoleMOD. The introductory part contains a description of the MoleMOD system. The next part introduces terminology used to describe problems related to constraints and algorithm design rules. The following part describes the design of the algorithm itself, which is divided into three parts: sorting, planning and optimization. In the final chapters there is a description of the implementation of the algorithm and evaluation of the results of the algorithm testing.
Kolekce
- Diplomové práce - 13135 [328]