Browsing Diplomové práce - 13135 by Author "Klapálek Jaroslav"

Now showing items 1-2 of 2

    • Optimální řízení autonomního závodního auta F1/10 

      Author: David Zahrádka; Supervisor: Klapálek Jaroslav; Opponent: Vajnar Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
      Tato práce se zabývá aplikací optimalizačních řídících technik na autonomním závodním vozidle v měřítku 1/10 pro soutěž F1/10 Autonomous Racing Competition. Cílem práce je implementace řídícího algoritmu schopného dosáhnout ...

    • Závodění s oponentem pro autonomní auto F1/10 

      Author: Tomáš Nagy; Supervisor: Klapálek Jaroslav; Opponent: Zahrádka David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
      Táto diplomová práca sa zaoberá detekciou vhodných miest na predbiehanie jedného súpera na pretekárskej dráhe. Na základe prieskumu súčasných riešení danej problematiky, sme navrhli a implementovali plánovač predbiehacích ...