Hledat
Zobrazují se záznamy 1-9 z 9
Plánování trajektorií ve virtuálním 2D prostředí, Trajectory Planning in Virtual 2D Environment
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
Návrh komunikačního subsystému pro bezpilotní letadlo, Design of Communication Subsystem for Unmanned Aerial Vehicle
; Vedoucí práce: Selecký Martin; Oponent práce: Rollo Milan
Cílem této studie je prozkoumat vlastnosti a použitelnost některých technologií používaných v komunikačních systémech bezpilotních letadel. Stanovení míry použitelnosti těchto technologií je podpořeno daty z uskutečněných ...
Návrh řídící architektury pro bezpilotní vrtulník LinkQuad, Design of Control Architecture for Unmanned Helicopter LinkQuad
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06)
Detekce kolizních situací pro malé civilní letouny, Detection of collision situations for light sport aircraft
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Meiser Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
Přesná lokalizace malých bezpilotních prostředků s využitím GNSS, Precise GNSS localization of small UAV
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Váňa Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Tato práce se zabývá metodami lokalizace bezpilotních prostředků s využitím GNSS přijímačů. Zaměřuje se na jejich charakteristiku včetně výhod a nevýhod spojených s jejich použitím. Hlavní část práce tvoří experimentální ...
Řízení topologie bezdrátových adhoc sítí s využitím bezpilotních prostředků, Mobile ad-hoc network topology control using UAVs
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Volf Přemysl (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-30)
Cílem této práce je seznámit se s problematikou mobilních ad hoc sítí (MANET), s problematikou rízení jejich topologie a s frameworky, které se pro simulaci komunikace v takových sítích používají. Na to následne navázat ...
Detekce překážek pomocí LiDARu a předcházení kolizním situacím, LiDAR based obstacle detection and collision avoidance in outdoor environment
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Čížek Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
Tato práce se zabývá problematikou scanování neznámého okolního prostředí pomocí LiDARu, vytvářením mračen bodů a OctoMap, detekcí nových statických překážek a úpravou plánovacích algoritmů pro vyhýbání se těmto překážkám. ...
Aktivní 3D mapování pomocí laserového dálkoměru s řiditelnými měřicími paprsky, Active 3D mapping using laser range finder with steerable measuring rays
; Vedoucí práce: Petříček Tomáš; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)
Bakalářská práce se zaměřuje na ovládání \textit{solid-state} lidarů s omezeným počtem natáčecích paprsků. Kromě plánování směrů paprsků se práce věnuje i rekonstruování 3D mapy z řídkých měření těchto lidarů. V práci se ...
Detekce osob bezpilotními prostředky s využitím neuronových sítí, Human Detection from Aerial Vehicles Using Neural Networks
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)
Cílem této práce bylo navrhnout model neuronové sítě, který bude vhodný pro detekci lidí z bezpilotních letadel. Při vypracovaní teto práce jsme studovali umělé neuronové sítě a zvláště konvoluční neuronové sítě a jejich ...