Hledat
Zobrazují se záznamy 461-470 z 476
Automatické řízení pro RC drag racing: maximální zrychlení a efektivní brzdění, Automatic control for RC drag racing: maximal acceleration and effective braking
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Haniš Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Tato práce se zabývá vývojem platformy a řídicích algoritmů pro RC drag racing. To zahrnuje úpravy existujícího vozidla, vytvoření matematického modelu jeho dynamiky, zpracování dat ze senzorů a nakonec návrh samotného ...
Řízení magnetohydrodynamického proudění: integrace elektroniky a měření, Control of Magnetohydrodynamic Flow: Integration of Electronics and Measurement
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Svatoš Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
Cílém této bakalářské práce je vyvinout experimentální platformu pro zpětnovazební řízení magnetohydrodynamického (MHD) proudění tekutin. Podrobně popisuje návrh a konstrukci hardwaru, včetně dvou řídících desek. Tyto desky ...
Přizpůsobitelný letový počítač pro raketu, Adaptable flight computer for a rocket
; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Hromčík Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Táto práca pojednáva o tvorbe prispôsobiteľného letového počítača pre výkonovú študentskú raketu. Začneme stručným úvodom o výkonových raketách a letových počítačoch. Predstavíme si a vysvetlíme požiadavky, ktoré boli ...
Modelováním simulace a řízení studentské rakety ČVUT Vanguard, Modeling, simulation and control of the VANGUARD CVUT student rocket
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Hušek Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Tato práce se zabývá chováním raket během letu se zaměřením na dynamiku rotace kolem svislé osy rakety. Pro účely práce byl využit tenzorový přístup k letové mechanice a následně použit pro konstrukci letových simulací. ...
Model pro detekci přítomných dílů v zásobníku robotické buňky, A model for detecting the parts present in the robotic cell stack
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Cezner Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Cílem této práce je realizace staveb z dřevěných stavebních dílů umístěných v zásobníku a jejich následné rozebrání za pomoci průmyslového robotického manipulátoru KUKA. Pro identifikaci přítomnosti stavebních dílů v ...
Ovládání robotických rukou inspirované člověkem, Human-inspired Robot Hands Control
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Prezentovaná bakalářská práce se zaměřuje na vývoj a hodnocení metod řízení pro robotické ruce RH6D a RH8D od společnosti Seed Robotics. Práce začíná přehledem metod řízení síly a uchopení objektů. Následně je popsáno ...
Nadstavba funkcionálního testování I/O PLC siemens modulů. (Black-Box / Functional Approach), Functional testing of I/O PLC siemens modules extension. (Black-Box / Functional Approach)
; Vedoucí práce: Kopečný Josef; Oponent práce: Kubeš Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Tato práce se věnuje funkcionálnímu testování I/O modulů PLC Siemens. Jsou rozebrány základní metody testování softwaru a popsány Fail-safe I/O moduly, na které se práce zaměřuje. Dále je představena emulace hardwaru těchto ...
Otevřená jednotka pro řízení motorů využitelná pro modelový návrh pod systémem NuttX, Open Hardware Motion Controller for Model-Based Rapid Prototyping with NuttX RTOS
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bucher Roberto (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Na trhu je mnoho řídicích jednotek pro motory, přičemž některé z nich jsou otevřené, jako ODrive či kontroléry z projektu VESC. Sice jejich primární účel je řídit motory, ale tyto platformy nejsou stavěny pro modelový návrh ...
Řízení tepelně-hydraulického systému pomocí softwaru REXYGEN, Control of thermal-hydraulic system by REXYGEN software
; Vedoucí práce: Havel Petr; Oponent práce: Haniš Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na řízení tepelně-hydraulického systému pomocí softwaru REXYGEN. Hlavním cílem je navrhnout regulátor, který řídí viskozitu taveniny pomocí regulace teploty v místě jejího dávkování do ...
Kyvadlo s reakčním kolem, Reaction Wheel Pendulum
; Vedoucí práce: Pučejdl Krištof; Oponent práce: Petrucha Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
V této práci se zabývám netradiční konfigurací systému kyvadla s reakčním kolem využívající statický motor a řemenový převod. Cílem práce je sestrojení funkčního fyzického modelu této konfigurace a návrh řízení pro stabilizaci ...