Hledat
Zobrazují se záznamy 401-410 z 476
Návrh řídicího software pro měnič pro elektrickou formuli, Development of software for motor controller of an electric formula
; Vedoucí práce: Efremov Denis; Oponent práce: Cejnar Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídicího systému frekvenčního měniče pro elektrický závodní vůz. Je odvozen matematický model synchronního motoru s permanentními magnety (PMSM) pomocí konceptu prostorových vektorů, ...
Plánování trajektorií pro distribuovanou manipulaci pomocí magnetického pole, Trajectory planning for distributed magnetic manipulation
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorií pro platformu distribuované magnetické manipulace MagMan s případnou možností rozšíření i na další platformy distribuované manipulace. Nejprve je popsán přesun platformy ...
Implementace distribuovaného MESu v Testbedu pro Průmysl 4.0, Implementation of a distributed MES in Testbed for Industry 4.0
; Vedoucí práce: Vyskočil Jiří; Oponent práce: Novák Antonín (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
This bachelor thesis deals with the design and implementation of a distributed MES (Manufacturing Execution System) suitable for the control of an industrial production line in the Testbed for Industry 4.0 at CTU CIIRC. ...
Robotická automatizace procesů v Hardware-in-the-Loop (HiL) testování software, Robotic process automation in Hardware-in-the-Loop (HiL) SW testing
; Vedoucí práce: Haubert Tomáš; Oponent práce: Habásko Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
V této bakalářské práci je rozvinuta problematika Robotické automatizace procesů s použitím při Hardware-in-the-Loop testování. Hlavním cílem práce je návrh a implementace modulární platformy pro vytváření softwarových ...
Vývoj RC auta řízeného pomocí STM32 mikrokontrolerů, Development of RC car controlled by STM32 microcontrollers
; Vedoucí práce: Stejskal Jan; Oponent práce: Skořepa Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Tato práce se zaměřuje na vývoj auta na dálkové ovládání poháněného STM32 mikrokontroléry. Popisuje stavbu jak auta, tak i vysílačky, představuje použité hardwarové části a jejich využití a podrobně vysvětluje řídicí ...
Měřič průtoku plynu, Gas flow meter
; Vedoucí práce: Novák Jan; Oponent práce: Povolný Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Tato práce se zabývá problematikou měření průtoku plynu. Ze známých metod měření průtoku je jich vybráno několik, které jsou použitelné pro plynné médium, jejich principy pak práce popisuje. Detailněji se autor věnuje ...
Řízení automatického systému hydroponického pěstování rostlin, Control of automatic hydroponic plant growing system
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Janíček Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Tato bakalářská práce ve stručnosti popisuje jak fungují hydroponické systémy a jaké jsou jejich typy. Dále se hlouběji zabývá projektem hydroponické farmy u nás na Fakultě Elektrotechnické, jejím aktuálním stavem, ale ...
Systém řízení letu malého vírníku, Flight control system for a small autogyro
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Zemánek Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Táto bakalárska práca pojednáva o vírniku a návrhu systému automatického pristávania zvyšujúceho šancu na úspešné pristátie. Vrámci práce sú popísané a predstavené simulačné nástroje používané pri vývoji autopilota pre ...
Elektronicky řízená teplotní komora s Peltierovými články, Electronically controlled temperature chamber with Peltier elements
; Vedoucí práce: Husák Miroslav; Oponent práce: Náhlík Josef (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
V práci je popsán princip chlazení a ohřevu pomocí Peltierových článků a jsou v ní uvedeny základní zákonitosti s tímto principem spojené. Dále práce uvádí některé teplotní komory s Peltierovými články a jejich využití. ...
Použití Radonovy transformace v medicíně a biologii, The use of Radon transform in medicine and biology
; Vedoucí práce: Velebil Jiří; Oponent práce: Bohata Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Práce se soustřeďuje na použití Radonovy transformace v počítačové tomografii (CT). Po krátkém technickém popisu CT je pozornost obrácena k Radonově transformaci, jakožto hlavního matematického nástroje CT. Dokazujeme ...