Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "Pacejka Magic Formula"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Stabilizace stáčivé rychlosti pro vozidlo se čtyřmi řídiltelnými koly 

      Autor: Jiří Minarik; Vedoucí práce: Efremov Denis; Oponent práce: Liškář Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      Tato bakalářská práce je zaměřena na změnu vstupního signálu řidiče z volantu pro získání žádoucích řídících úhlů na přední a zadní kola ke zlepšení manévrovatelnosti auta. Jsou zde diskutovány dvě implementované metody z ...

    • Vývoj řídicích systémů pro ochranu jízdní obálky pomocí hierarchického přístupu 

      Autor: Yehor Zhyliaiev; Vedoucí práce: Efremov Denis; Oponent práce: Kohout Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)
      Cílem této bakalářské práce je definovat a zavést možné hierarchické řízení jízdní obálky. Jednostopý model s Pacejka Magic Formulou slouží jako konstrukční model vozidla a model pneumatik. Práce popisuje přizpůsobení ...