ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Control Engineering
  • Bachelor Theses - 13135
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Electrical Engineering
  • Department of Control Engineering
  • Bachelor Theses - 13135
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Vývoj řídicích systémů pro ochranu jízdní obálky pomocí hierarchického přístupu

Driving envelope protection using hierarchical control structure

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Yehor Zhyliaiev
Supervisor
Efremov Denis
Opponent
Kohout Petr
Study program
Kybernetika a robotika
Institutions assigning rank
katedra řídicí techniky



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Cílem této bakalářské práce je definovat a zavést možné hierarchické řízení jízdní obálky. Jednostopý model s Pacejka Magic Formulou slouží jako konstrukční model vozidla a model pneumatik. Práce popisuje přizpůsobení konstrukčního modelu pro kontrolní účely a ukazuje výsledky pokusů na simulátoru dynamiky vozidla "Live For Speed". Na konci této práce bylo vytvořeno řízení boční obálky, které bylo otestováno na syntetických testech stejně jako na simulátoru s reálným řidičem.
 
This bachelor thesis aims to define and introduce possible hierarchical driving envelope protection control. The Single-Track model with Pacejka Magic formula serves as design vehicle and tire models. The work describes the design model's adaptation for the control purposes and shows experimental results provided on the vehicle dynamics simulator "Live for Speed." At the end of this work, control for lateral envelope was implemented and tested on synthetic and real driver ride tests.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/89831
View/Open
PLNY_TEXT (6.838Mb)
PRILOHA (47.00Mb)
POSUDEK (212.6Kb)
POSUDEK (204.8Kb)
Collections
  • Bakalářské práce - 13135 [421]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV