Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "Arduino"

Zobrazují se záznamy 1-5 z 5

    • Sensorické řešení zabraňující pádu z vyvýšeného místa pro robotickou platformu mBot 

      Autor: Marek Rušin; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Novotný Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Robotické stavebnice na bázi Arduino alebo Raspberry Pi sa stávajú čoraz viac populárnejšími, platforma mBot je založená práve na bázi Arduino. Cieľom bakalárskej práce je navrhnúť senzorické riešenie pre robotickú platformu ...

    • Systémy řízení STOL prostředků s distribuovanými pohony 

      Autor: Martin Bílík; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Hospodář Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Tato práce poskytuje teoretický úvod k letadlům s distribuovanými pohony, jejich varianty a využití. Cílem mé práce je sestavit testovací křídlo s distribuovaným pohonem. Dále navrhnout a sestavit stojan, který měří zatáčení ...

    • Tapster robot 

      Autor: Matyáš Maňur; Vedoucí práce: Tenkl Michal; Oponent práce: Krsek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Tato bakalářská práce je věnována analýze kinematiky Delta robotů spolu s vývojem řídící aplikace pro interakci s mobilním zařízením. V práci je proveden rozbor inverzní a dopředné kinematické úlohy spolu s analýzou ...

    • Využití platformy mBot pro návrh robotického podvozku 

      Autor: Lukáš Daněk; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Dvořák Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)
      Cílem této práce bylo navrhnout a realizovat úpravy jednoduché robotické stavebnice mBot, které umožní přesný a rychlý pohyb na souřadnice na hladkém povrchu. Bylo nutné vybrat vhodnou metodu určování pozice robotu a vhodný ...

    • Využití robota LEGO Mindstorms - návrh soutěžní úlohy pro ROBOSOUTĚŽ 

      Autor: Josef Rastočný; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací soutěžní úlohy pro ROBOSOUTĚŽ. V práci je popsána výroba samotné konstrukce pro soutěžní úlohu, řízení motoru pomocí Arduina a H-můstku, využití stavebnice LEGO Mindstorms EV3 ...