Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle autora "Rollo Milan"
-
Aktivní 3D mapování pomocí laserového dálkoměru s řiditelnými měřicími paprsky
Autor: Rozsypálek Zdeněk; Vedoucí práce: Petříček Tomáš; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)Bakalářská práce se zaměřuje na ovládání \textit{solid-state} lidarů s omezeným počtem natáčecích paprsků. Kromě plánování směrů paprsků se práce věnuje i rekonstruování 3D mapy z řídkých měření těchto lidarů. V práci se ... -
Detekce kolizních situací pro malé civilní letouny
Autor: Křivanec Štěpán; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Meiser Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Detekce osob bezpilotními prostředky s využitím neuronových sítí
Autor: Zakharchenko Andrii; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)Cílem této práce bylo navrhnout model neuronové sítě, který bude vhodný pro detekci lidí z bezpilotních letadel. Při vypracovaní teto práce jsme studovali umělé neuronové sítě a zvláště konvoluční neuronové sítě a jejich ... -
Detekce překážek pomocí LiDARu a předcházení kolizním situacím
Autor: Předota Jan; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Čížek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Tato práce se zabývá problematikou scanování neznámého okolního prostředí pomocí LiDARu, vytvářením mračen bodů a OctoMap, detekcí nových statických překážek a úpravou plánovacích algoritmů pro vyhýbání se těmto překážkám. ... -
Návrh komunikačního subsystému pro bezpilotní letadlo
Autor: Kubica Vojtěch; Vedoucí práce: Selecký Martin; Oponent práce: Rollo Milan
Cílem této studie je prozkoumat vlastnosti a použitelnost některých technologií používaných v komunikačních systémech bezpilotních letadel. Stanovení míry použitelnosti těchto technologií je podpořeno daty z uskutečněných ... -
Návrh řídící architektury pro bezpilotní vrtulník LinkQuad
Autor: Zajačík Michal; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06) -
Plánování trajektorií ve virtuálním 2D prostředí
Autor: Kasl Zdeněk; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Přesná lokalizace malých bezpilotních prostředků s využitím GNSS
Autor: Tůmová Zuzana; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Váňa Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Tato práce se zabývá metodami lokalizace bezpilotních prostředků s využitím GNSS přijímačů. Zaměřuje se na jejich charakteristiku včetně výhod a nevýhod spojených s jejich použitím. Hlavní část práce tvoří experimentální ... -
Řízení topologie bezdrátových adhoc sítí s využitím bezpilotních prostředků
Autor: Elis Pavel; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Volf Přemysl
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-30)Cílem této práce je seznámit se s problematikou mobilních ad hoc sítí (MANET), s problematikou rízení jejich topologie a s frameworky, které se pro simulaci komunikace v takových sítích používají. Na to následne navázat ...