• Rozšíření badmintonového stroje 

      Autor: Kohout Petr; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Svoboda Jakub
      Tato práce se zabývá rozšířením stávajícího badmintonového stroje o možnost změny elevace a azimutu. Dále se zabývá problematikou automatických tréninkových programů, jejich implementací do stroje, uživatelským rozhraním ...
    • Vývoj metodologie pro identifikaci jízdních parametrů vozu 

      Autor: Bohdan Kashel; Vedoucí práce: Efremov Denis; Oponent práce: Kohout Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)
      Cílem této bakalářské práce je vytvoření možnosti testování ovladačů v prostředí simulátoru „Life for Speed“. Podobné testování dovoluje vyvinout řídicí algoritmy pro vozidla typu „drive-by-wire“. Výsledkem jsou přizpůsobené ...
    • Vývoj řídicích systémů pro ochranu jízdní obálky pomocí hierarchického přístupu 

      Autor: Yehor Zhyliaiev; Vedoucí práce: Efremov Denis; Oponent práce: Kohout Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)
      Cílem této bakalářské práce je definovat a zavést možné hierarchické řízení jízdní obálky. Jednostopý model s Pacejka Magic Formulou slouží jako konstrukční model vozidla a model pneumatik. Práce popisuje přizpůsobení ...