Browsing Bakalářské práce - 13135 by Author "Kohout Petr"
Now showing items 1-3 of 3
-
Rozšíření badmintonového stroje
Author: Kohout Petr; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Svoboda Jakub
Tato práce se zabývá rozšířením stávajícího badmintonového stroje o možnost změny elevace a azimutu. Dále se zabývá problematikou automatických tréninkových programů, jejich implementací do stroje, uživatelským rozhraním ... -
Vývoj metodologie pro identifikaci jízdních parametrů vozu
Author: Bohdan Kashel; Supervisor: Efremov Denis; Opponent: Kohout Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)Cílem této bakalářské práce je vytvoření možnosti testování ovladačů v prostředí simulátoru „Life for Speed“. Podobné testování dovoluje vyvinout řídicí algoritmy pro vozidla typu „drive-by-wire“. Výsledkem jsou přizpůsobené ... -
Vývoj řídicích systémů pro ochranu jízdní obálky pomocí hierarchického přístupu
Author: Yehor Zhyliaiev; Supervisor: Efremov Denis; Opponent: Kohout Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)Cílem této bakalářské práce je definovat a zavést možné hierarchické řízení jízdní obálky. Jednostopý model s Pacejka Magic Formulou slouží jako konstrukční model vozidla a model pneumatik. Práce popisuje přizpůsobení ...