Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle autora "Hušek Petr"
-
Distribuovaný model elektrické motorové jednotky
Autor: Kostohryz Martin; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Kotouč Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Tato práce se zabývá elektrickými motorovými jednotkami, což je typ železničních vozidel. Jsou popsány jednotlivé subsystémy vozidla a na základě tohoto popisu je vytvořen distribuovaný model. Závěr práce je věnován řešení ... -
Modelováním simulace a řízení studentské rakety ČVUT Vanguard
Autor: Ondřej Kukla; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Hušek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce se zabývá chováním raket během letu se zaměřením na dynamiku rotace kolem svislé osy rakety. Pro účely práce byl využit tenzorový přístup k letové mechanice a následně použit pro konstrukci letových simulací. ... -
Návrh algoritmů pro řízení vzduchotechnických jednotek
Autor: Bartoš Petr; Vedoucí práce: Široký Jan; Oponent práce: Hušek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Tato práce se zabývá analýzou v praxi používaných řídicích algoritmů vzduchotechnických jednotek a následným navržením univerzálních řídicích programových bloků, na základě obecných poznatků, pro snadnější programování ... -
Návrh decentralizovaného PID regulátoru pro model čtyřválcové vodárny
Autor: Bäumelt Tomáš; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Augusta Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Regulace teploty modelu tepelného systému
Autor: Tomáš Styblík; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Štuka Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Tato bakalářská práce je zaměřena na řízení teploty ve fyzickém modelu pece, který jsem vyrobil z volně dostupných materiálů. Práce zahrnuje popis programovatelného automatu PAC T2750 od firmy Eurotherm, který slouží k ... -
Reinforcement learning pro řízení dynamických systémů
Autor: Do Loi; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Augusta Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-16)Tato bakalářská práce se zabývá použitím metod strojového učení označované jako Posilované učení (Reinforcement learning) pro řízení dynamických systémů. První část této práce je věnovaná úvodu do problematiky Posilovaného ... -
Řízení modelu automobilu po autodráze
Autor: Penc Ondřej; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Hlinovský Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Semiaktivní tlumení automobilu s lineárním elektrickým motorem
Autor: Jícha Pavel; Vedoucí práce: Stříbrský Antonín; Oponent práce: Hušek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Systémy stabilizace eVTOL prostředků pomocí trysek
Autor: Vladimír Šnejd; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Hušek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Malé drony využívají ke své stabilizaci změnu otáček vrtulí. Tyto změny musí být rychlé, což by u eVTOL, kde se počítá s využitím více velikých vrtulí, byl problém. Rychlými změnami rychlosti by docházelo u velkých vrtulí, ... -
Ustálený stav fuzzy dynamického systému
Autor: Pavlík Šimon; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Pytelková Renata
Hlavním cílem mé bakalářské práce je navrhnout fuzzy systém s využitím rekurzivní metody nejmenších čtverců (RLS), která bude použita k aproximaci grey-box dynamického nelineárního modelu, o němž předem víme, že je monotónní. ... -
Velikost nelinearity nelineárního systému v otevřené a uzavřené smyčce
Autor: Vála Petr; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Augusta Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)