• Algoritmy a PLC programy pro inteligentní domy 

      Autor: Kment Jan; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Šmejkal Ladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Klasické i moderní řízení spínaných měničů 

      Autor: Adámek Petr; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Hlinovský Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Knihovna pro FPGA vývojovou desku Altera-tPad 

      Autor: Švandrlík Michal; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Hlinovský Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Knihovna pro senzory a akční členy nové FEL Open - Cube 

      Autor: Jakub Vaněk; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
      Bakalářská práce se zabývá přidáním podpory pro senzory a motory ze stavebnice LEGO Mindstorms EV3 do nové řídící kostky Open-Cube. Krátce je zde popsána Open-Cube i sada EV3. Následně jsou vytvořeny ovladače pro MicroPython ...
    • Model vzducholodi s využitím stavebnic LEGO Mindstorms Education EV3 

      Autor: Kirschner Filip; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Mudrová Lenka
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Návrh a výroba řiditelných injekčních pump pro mikrofluidiku 

      Autor: Polák Adam; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Hlinovský Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tento projekt se zabývá designem a výrobou injekční pumpy. Pumpa je poháněna krokovým motorem, který je řízen Arduinem s uživatelským prostředím a desktop aplikací pro vzdálené ovládání. Parametrický design je napsán v ...
    • Návrh elektronické časomíry pro předmět A3B99RO Roboti 

      Autor: Janoušek Erik; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Němeček Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Návrh robota 'Ludvíka' pro propagační účely fakulty 

      Autor: Matěj Štětka; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
      Cílem této bakalářské práce je stavba humanoidního robota ze stavebnice LEGO Mindstorms EV3 pro propagační účely fakulty FEL a pro spolupráci s PKF - Prague Philharmonia. Při stavbě bylo využito především součástek z LEGO. ...
    • Návrh řízení experimentu pro magnetickou levitaci pomocí mikrokontroléru 

      Autor: Nekovář František; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Hlinovský Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Práce se zabývá návrhem matematického modelu a řízením experimentální platformy pro demonstraci magnetické levitace CE152. Řízení je realizováno mikrokontrolérem TMS320F28335. Matematický model je odvozen v podobě stavových ...
    • Projekt na vylepšení zabezpečovacího systému rodinných domů 

      Autor: Tesař Jakub; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Němeček Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Projekt zabezpečovacího systému rodinného domu 

      Autor: Pistulka Jan; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Němeček Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Propojení FPGA s USB portem počítače 

      Autor: Kerner Jiří; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Hlinovský Martin
      Bakalářská práce se zabývá USB komunikací mezi vývojovou desko DE2-115 s FPGA a osobním počítačem s operačním systémem Windows. Práce seznamuje s USB standardem a USB čipem ISP 1362, kterým je osazena deska DE2-115. Dále ...
    • Řízení modelu automobilu po autodráze 

      Autor: Penc Ondřej; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Hlinovský Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Soubor řešených úloh pro předmět Roboti s využitím stavebnice LEGO Education SPIKE Prime 

      Autor: Jan Mareš; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
      V úvodu této bakalářské práce jsou nejprve uvedeny vlastnosti nejnovější robotické stavebnice z řady LEGO Education, jež se nazývá LEGO Spike Prime. Následně je srovnána s předchozí generací LEGO EV3. A v poslední části ...
    • Uživatelský manuál (soubor řešených úloh) pro předmět ROBOTI 

      Autor: Jan Daněk; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-30)
      Cílem této práce je formulovat praktická cvičení pro předmět ROBOTI, který je vyučován na Fakultě elektrotechnické ČVUT v Praze v prvním ročníku bakalářského studia programu Kybernetika a Robotika. Základ této práce tvoří ...
    • Uživatelský manuál na použití programovacího jazyka Python pro LEGO Mindstorms EV3 

      Autor: Adam Jáneš; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-30)
      Cílem této bakalářské práce je seznámit studenty prvního ročníku bakalářského studia programu Kybernetika a robotika s LEGO MINDSTORMS EV3 a vytvořit instalační a uživatelský manuál programovacího jazyka Python. Využití ...
    • Velkoplošný maticový LED displej 

      Autor: Vilhelm Svatopluk; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Hlinovský Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Využití programovatelných automatů SIMATIC S7-200 a logického modulu LOGO! 

      Autor: Zrůst Vladimír; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Šebek Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
    • Využití robota Lego Mindstorms - návrh a realizace speciálních projektů 

      Autor: Bauer Jiří; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Mudrová Lenka
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-24)
      Tato bakalářská práce se zabývá řešením dvou projektů použitím stavebnice LEGO Mindstorms. Projekty slouží k propagaci Robosoutěže a předmětu A3B99RO Roboti vyučovaného na ČVUT FEL v Praze. Práce má čtyři části, v první ...
    • Využití robota Lego Mindstorms - návrh a realizace speciálních úloh 

      Autor: Bibko Daniel; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Mudrová Lenka
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Táto práca popisuje stavebnicu Lego Mindstorms EV3 a NXT. V teoretickej časti bakalárskej práce je spracovaná história a vývoj programovateľnej kocky EV3 a NXT. Nasleduje popis jednotlivých mechanických komponentov sústavy ...