Browsing Bakalářské práce - 13135 by Author "Faigl Jan"

Now showing items 1-12 of 12

    • Evidence potravin pro Android 

      Author: Vaic Ondřej; Supervisor: Balík Martin; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Smyslem této práce je vyvinout a zdokumentovat průběh vývoje mobilní aplikace, která si klade za úkol zjednodušení práce s potravinami a domácími potřebami. Uživateli budou nabídnuty funkce k práci s obsahem virtuální ...

    • Hledání nejkratších cest v polygonální doméně 

      Author: Vávra Vladislav; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Genyk-Berezovskyj Marko
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Lokalizační systém pro roje mobilních robotů 

      Author: Cajtler Vojtěch; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)

    • Model pohybu šestinohého kráčejícího robotu 

      Author: Minh Thao Nguyenová; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      Věrohodnost simulace chování robotických prostředků je důležitým faktorem v návrhu řídících algoritmů i samotném řízení autonomních robotických prostředků, protože pomáhá omezit rizika spojená s testováním algoritmu v ...

    • Navádění letadla s poruchou motoru na nouzové přístání 

      Author: Sláma Jakub; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Pačes Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Celková ztráta tahu u letadel je velmi nebezpečná situace, která vyžaduje zvolit vhodnou dosažitelnou přistávací plochu a provést nouzové přistání bez motoru. Čas na zvolení místa přistání je omezený aktuální výškou letadla, ...

    • Ovládání robotických rukou inspirované člověkem 

      Author: Filip Žemlička; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      Prezentovaná bakalářská práce se zaměřuje na vývoj a hodnocení metod řízení pro robotické ruce RH6D a RH8D od společnosti Seed Robotics. Práce začíná přehledem metod řízení síly a uchopení objektů. Následně je popsáno ...

    • Řízení pohybu šestinohého kráčejícího robotu se čtyřmi řiditelnými stupni volnosti na nohu 

      Author: Martin Zoula; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Heřt Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      V této práci představujeme nového šestinohého robota jménem HAntR, kterého jsme vytvořili dle potřeb Laboratoře výpočetní robotiky Centra umělé inteligence fakulty Elektrotechnické Českého vysokého učení technického v ...

    • Řízení vícenohých kráčejících robotů založené na využití FPGA 

      Author: Miroslav Tržil; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      Tato bakalářská práce se věnuje návrhu paralelní architektury pro hardwarovou akceleraci řízení pohybu šestinohého kráčejícího robotu. Akcelerace je dosaženo paralelizací komunikačního rozhraní k jednotlivým servomotorům ...

    • Samoorganizující se neuronové sítě v úlohách plánování cesty přes více cílů 

      Author: Kafka Přemysl; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Kubalík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Simulace chování leteckého dispečera při řazení letadel před vstupem do koncové oblasti 

      Author: Fuksa Michal; Supervisor: Šišlák David; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Sledování objektu v úloze řízení formací 

      Author: Pospíšil Martin; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Topologický průzkum prostředí a on-line klasifikace terénu pro šestinohý kráčející robot 

      Author: Kabelka Vojtěch; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Vonásek Vojtěch
      V této práci se zabýváme jednou ze stěžejních činností mobilních robotů - topologickou explorací v nestrukturovaném prostředí. Cílem práce je zjistit, zda proprioceptivní vnímání terénu může sloužit jakožto předmět topologické ...