Hledat
Zobrazují se záznamy 11-20 z 23
Řízení bezkartáčových motorů s deskou Raspberry Pi a Linuxem, Brushless motor control with Raspberry Pi board and Linux
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bartosiňski Roman
Bakalářská práce se zabývá řízením
bezkartáčových synchronních motorů
(PMSM) s deskou Raspberry Pi a
Linuxem. K tomuto účelu je použita
rozšiřující jednotka integrující část
pro výkonové řízení a programovatelné
hradlové ...
Vyčítání, řízení a zpracování signálů z diodového pole spektrofotometru, Spectrophotometer photo-diode array control, signal acquisition and processing
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Peca Marek
Tato práce se zaměřuje na návrh a zhodnocení hardware pro spektrofotometr založený
na optickém senzoru HAMAMATSU S390x pro přesné spektrometrické úlohy, konkrétně
detekci složení a poměrů látek nebo analýzu formujících se ...
Grafický simulátor činnosti procesoru a činnosti vyrovnávací paměti, Graphical CPU Simulator with Cache Visualization
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Štepanovský Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
V předmětu Architektura Počítačů vyučovaném na Českém Vysokém Učení Technickém v Praze, Fakultě Elektrotechnické se v tuto chvíli používá starý emulátor MIPS procesory MipsIt. Ten poskytuje vlastnosti důležité pro nahlédnutí ...
Otevřený systém pro návrh řídicích aplikací reálného času, Open Rapid Control Prototyping and Real-Time Systems
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bucher Roberto (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
Kombinace operačního systému reálného času NuttX a nástroje pysimCoder představuje otevřený systém pro návrh řídících aplikací. Cílí primárně na menší a levnější mikrokontroléry, například na rodiny imxRT, STM32 nebo SAM ...
Ovládání a Bluetooth komunikace pro systémy aktivního osvětlení oděvů, Control and Bluetooth Communication for Wearable Safety Jacket Applications
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Lédl Vít (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
Předtím než se aktivní systémy osvětlení stanou standardem osobní bezpečnosti v situacých se zhoršenými světelnými podmínkami, je nutné vyřešit, jakým způsobem je jejich uživatelé mohou pohodlně a spolehlivě ovládat. Cílem ...
Automatizace průběžného testování latencí na sběrnici CAN, CAN Bus Latency Test Automation for Continuous Testing and Evaluation
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Ille Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
Tato práce dokumentuje systém na měření latencí na sběrnici CAN. Již existující systém byl oživen, aktualizován aby fungoval i na protokolu CAN FD, a lépe zdokumentován pro možnost nasazení i jinde než zde na fakultě. ...
Nástroje pro podporu návrhu řídicích aplikací pro výuku a prototypování, Open Rapid Control Prototyping, Education and Design Tools
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bucher Roberto (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
Control systems engineering plays a crucial role in the rapid development of human technology, hence the demand for more user friendly and open-source tools for systems design is significantly growing. PysimCoder is a Rapid ...
Automatizace průběžného testování latencí na sběrnici CAN, CAN Bus Latency Test Automation for Continuous Testing and Evaluation
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Hartkopp Oliver (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Cílem této práce je automatizovat průběžné sledování latencí na sběrnici CAN pro účely zajištění spolehlivosti v aplikacích reálného času. Vychází se z existující implementace softwaru can-latester, který měří dobu potřebnou ...
Analýza bezpečného přístupu k paměti pro kompilátor Rust GCC, Memory safety analysis in Rust GCC
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Cohen Arthur (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
Tato práce představuje první pokus o realizaci analýzy paměťové bezpečnosti, nazývané borrow-checker, v překladači Rust GCC. Analýza využívá systém Polonius, který byl vytvořen jako nová generace borrow-checkeru pro překladač ...
Otevřená jednotka pro řízení motorů využitelná pro modelový návrh pod systémem NuttX, Open Hardware Motion Controller for Model-Based Rapid Prototyping with NuttX RTOS
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bucher Roberto (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Na trhu je mnoho řídicích jednotek pro motory, přičemž některé z nich jsou otevřené, jako ODrive či kontroléry z projektu VESC. Sice jejich primární účel je řídit motory, ale tyto platformy nejsou stavěny pro modelový návrh ...