Hledat
Zobrazují se záznamy 791-800 z 813
Model pro detekci přítomných dílů v zásobníku robotické buňky, A model for detecting the parts present in the robotic cell stack
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Cezner Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Cílem této práce je realizace staveb z dřevěných stavebních dílů umístěných v zásobníku a jejich následné rozebrání za pomoci průmyslového robotického manipulátoru KUKA. Pro identifikaci přítomnosti stavebních dílů v ...
Ovládání robotických rukou inspirované člověkem, Human-inspired Robot Hands Control
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Prezentovaná bakalářská práce se zaměřuje na vývoj a hodnocení metod řízení pro robotické ruce RH6D a RH8D od společnosti Seed Robotics. Práce začíná přehledem metod řízení síly a uchopení objektů. Následně je popsáno ...
Nadstavba funkcionálního testování I/O PLC siemens modulů. (Black-Box / Functional Approach), Functional testing of I/O PLC siemens modules extension. (Black-Box / Functional Approach)
; Vedoucí práce: Kopečný Josef; Oponent práce: Kubeš Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Tato práce se věnuje funkcionálnímu testování I/O modulů PLC Siemens. Jsou rozebrány základní metody testování softwaru a popsány Fail-safe I/O moduly, na které se práce zaměřuje. Dále je představena emulace hardwaru těchto ...
Otevřená jednotka pro řízení motorů využitelná pro modelový návrh pod systémem NuttX, Open Hardware Motion Controller for Model-Based Rapid Prototyping with NuttX RTOS
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bucher Roberto (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Na trhu je mnoho řídicích jednotek pro motory, přičemž některé z nich jsou otevřené, jako ODrive či kontroléry z projektu VESC. Sice jejich primární účel je řídit motory, ale tyto platformy nejsou stavěny pro modelový návrh ...
Řízení tepelně-hydraulického systému pomocí softwaru REXYGEN, Control of thermal-hydraulic system by REXYGEN software
; Vedoucí práce: Havel Petr; Oponent práce: Haniš Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na řízení tepelně-hydraulického systému pomocí softwaru REXYGEN. Hlavním cílem je navrhnout regulátor, který řídí viskozitu taveniny pomocí regulace teploty v místě jejího dávkování do ...
Kyvadlo s reakčním kolem, Reaction Wheel Pendulum
; Vedoucí práce: Pučejdl Krištof; Oponent práce: Petrucha Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
V této práci se zabývám netradiční konfigurací systému kyvadla s reakčním kolem využívající statický motor a řemenový převod. Cílem práce je sestrojení funkčního fyzického modelu této konfigurace a návrh řízení pro stabilizaci ...
Regulace teploty modelu tepelného systému, Temperature control of a model of a thermal system
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Štuka Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Tato bakalářská práce je zaměřena na řízení teploty ve fyzickém modelu pece, který jsem vyrobil z volně dostupných materiálů. Práce zahrnuje popis programovatelného automatu PAC T2750 od firmy Eurotherm, který slouží k ...
Využití robota LEGO Mindstorms - návrh soutěžní úlohy pro ROBOSOUTĚŽ, Usage of the LEGO Mindstorms Robots - design of the competition task for ROBORACE
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací soutěžní úlohy pro ROBOSOUTĚŽ. V práci je popsána výroba samotné konstrukce pro soutěžní úlohu, řízení motoru pomocí Arduina a H-můstku, využití stavebnice LEGO Mindstorms EV3 ...
Lokalizace autonomního vozidla, Autonomous vehicle localization
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Twardzik Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
Vývoj elektronických asistenčních systémů v automobilech, počínaje druhou polovinou 20. století, významně zvedá poptávku po precizních měřeních dat o stavu vozidla. S nástupem autonomních aut a přeaktuovaných vozidel, ...
Analýza vlivu komponent vozu na traťový čas, Analysis of vehicle components and their impact on lap-time
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Gurtner Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
Táto bakalárska práca hodnotí vplyv vektorovania krútiaceho momentu, riadenia natočenia zadných kolies a zariadenia na produkciu ground effectu na čas na kolo. Na dosiahnutie tohto cieľa práca predstavuje toolbox na výpočet ...