Search
Now showing items 771-780 of 813
Prediktivní řízení pro robota SK8O, Predictive control for the SK8O robot
; Supervisor: Do Loi; Opponent: Filip Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
V této diplomové práci se věnuji návrhu regulátoru schopného balancovat a řídit nestabilního dvounohého kolového robota Sk8o, jehož struktura je podobná vozidlu segway. Tohoto je dosaženo pomocí metody Model Predictive ...
Sum-product-set modely pro učení hustot pravděpodobnosti stromových dat, Sum-product-set networks for density learning of tree-structured data
; Supervisor: Šmídl Václav; Opponent: Vomlel Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
Výzkum a škálovatelnost výzkumu v oblasti strojového učení se urychlily přechodem od ručního vytváření příznaků k automatické extrakci příznaků. Použití datového formátu JSON v různých oblastech, jako je kybernetická ...
Vývoj trakčního systému autonomního vozu, Autonomous vehicle traction system development
; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Veselý Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
Tato práce se zaměřuje na vývoj, implementaci a ověření algoritmů pro autonomní formuli vyvinutou týmem eForce Prague Formula, učastnící se závodů Formula Student. Cílem je vylepšit stávající systémy vedení po trati a ...
Automatické zarovnání palubní inerciální měřicí jednotky z naměřených dat, Automatic alignment of an onboard IMU using measured data
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Herman Ivo (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
Tato práce se zaměřuje na návrh offline algoritmického postupu pro určení orientace připevněných palubních senzorů IMU vůči vozidlu, který je založen na datech ze senzorů IMU a GNSS. Návrh řešení cílí na větší pozemní ...
Návrh systému odhadování stavu a parametrů baterky pro demonstrační vozidlo, Vehicle battery state and parameters estimator for demonstration vehicle
; Supervisor: Vošahlík David; Opponent: Knap Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
Tato práce se zabývá vývojem odhadovače stavu pro baterii elektrického vozidla. Možnosti modelování článku baterie jsou porovnány a z nich je vybrán tzv. 2RC model ekvivalentního elektrického obvodu. Matematický model je ...
Zpětnovazební řízení magnetohydrodynamického proudění pomocí metod založených na datech, Feedback Control of Magnetohydrodynamic Flow Using Data-Driven Methods
; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Mezić Igor (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Tato práce se primárně zabývá vývojem na datech založeného zpětnovazebního řídicího algoritmu pro tvarování magnetohydrodynamického (MHD) proudění, což je proudění elektricky vodivé kapaliny v magnetickém poli. K validaci ...
Robustní řízení orientace cubesat-satelitu, Robust attitude control of cubesat spacecraft
; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Klaučo Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Tato práce představuje studii robustního řízení orientace družice 6U CubeSat satelitu. Práce se zaměřuje na vývoj a implementaci řídicích zákonů, které splňují přísné požadavky mise na přesné řízení orientace družice. Byly ...
Automatické tankování rakety CTU Space Research projektu, Automatic fueling system for the CTU Space Research project
; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Tato práce si klade za cíl představit vývoj automatického systému tankování a virtuálního dvojčete pro raketu Illustria a její GSE (Ground Support Equipment) s využitím programů MATLAB, Simulink a Simscape. Na závěr bude ...
Systémy stabilizace eVTOL prostředků pomocí trysek, Stabilization of eVTOL aircraft using jets
; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Hušek Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Malé drony využívají ke své stabilizaci změnu otáček vrtulí. Tyto změny musí být rychlé, což by u eVTOL, kde se počítá s využitím více velikých vrtulí, byl problém. Rychlými změnami rychlosti by docházelo u velkých vrtulí, ...
Vývoj Knihovny a Testovacího Frameworku pro PLC od Schneider: Inovace v testování pro průmyslovou automatizaci, Development of a library and Testing Framework for Schneider PLC: Innovation in testing for industrial automation
; Supervisor: Bělovský Ondřej; Opponent: Frajták Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Průmyslová automatizace je klíčovým prvkem moderních výrobních procesů, které se stále více spoléhají na technologické inovace pro dosažení efektivity a konkurenceschopnosti. Testování a ověřování funkcionality průmyslových ...