-
Bezpečný průzkum interiérů historických budov za pomocí autonomních bezpilotních helikoptér
Autor: Vít Krátký; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)Cílem této práce je vývoj systému pro bezpečný autonomní průzkum interiérů historických budov za pomocí vícerotorových autonomních bezpilotních helikoptér. Navržené řešení zahrnuje metodu pro sledování požadované trajektorie ... -
Lokalizace ARFID čipů skupinou helikoptér využívajících principu Multilaterace
Autor: Němec Michal; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Vojtěch Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)V této práci je řešen problém lokalizace neznámého ARFID čipu na bázi Bluetooth low energy technologie. K lokalizaci jsou použity metody využívající principu multilaterace. V práci jsou všechny multilaterační algoritmy ... -
Reaktivní plánování bezkolizního letu helikoptéry s využitím dat z onboard stereo kamery
Autor: Novotný Aleš; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Hurych David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Cílem této práce je navrhnout systém, který detekuje překážky pro bezpilotní letadla vybavené hloubkovou kamerou. Především navrhujeme metody pro filtrování vstupního obrazu, automatická detekce překážek v reálném čase a ... -
Reaktivní plánování pohybu formace helikoptér v úloze mapování pozic zdrojů vysílání
Autor: Šuster Dan; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Neruda Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Tato práce se zabývá návrhem, implementací, simulací a experimentálním ověřením dvou přístupů plánování pohybu formace bezpilotních helikoptér v úloze lokalizace neznámého zdroje vysílání. Zmiňovaná lokalizace je postavena ...