Now showing items 1-17 of 17

    • Algoritmy skupinové inteligence pro použití v multi-robotických úlohách 

      Author: Pavlík Vojtěch; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Macaš Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Integrace relativní vizuální lokalizace do systému stabilizace roje autonomních helikoptér 

      Author: Valeš Jan; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Mudrová Lenka
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Lokalizace bezpilotní helikoptéry v neznámém prostředí pomocí palubních senzorů 

      Author: Petrlík Matěj; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
      Tato práce se zabývá onboard lokalizací bezpilotního letounu bez přístupu k službám globálních navigačhních systémů. Hlavní cíl této práce spočívá v návrhu a implementaci metody pro simultánní lokalizaci a mapování, která ...
    • Mobilní aplikace pro řízení bezpilotní helikoptéry nesoucí plašič ptactva 

      Author: Klouček Štěpán; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Volf Přemysl
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)
      Cílem této práce je vytvořit kompletní řešení pro plašení ptactva na vinicích, pomocí mobilní aplikace schopné ovládat bezpilotní letoun a zvukové zařízení na něm umístěné. Uživatel aplikace je v interaktivní mapě schopný ...
    • Model vytápění budovy 

      Author: Tran Anh Duc; Supervisor: Macaš Martin; Opponent: Saska Martin
    • Návrh, lokalizace a stabilizace specializované bezpilotní helikoptéry pro dokumentaci historických objektů 

      Author: Pavel Petráček; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      Tato práce se zabývá návrhem, autonomní lokalizací a pozičním řízením specializované bezpilotní helikoptéry sloužící k dokumentaci historických památek bez přístupu ke globálnímu navigačnímu systému. Pro účely této práce ...
    • Plánování mise více autonomních helikoptér pro kooperativní stavbu zdi 

      Author: Jasna Petric; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Fišer Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      This thesis aims to solve the task of high level motion planning for a group of unmanned aerial vehicles (UAVs). UAVs are tasked to build a pre-defined wall structure using different types of brick shaped objects. The main ...
    • Prediktivní řízení autonomní helikoptéry s časově proměnou hmotností 

      Author: Saikin Diego Alejandro; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Gurtner Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
      The ultimate purpose of this thesis is to bring closer to reality, the use of fully autonomous unmanned aerial vehicle to extinguish wildfires. In order to achieve that goal, the approach taken consists in designing a ...
    • Robotická platforma pro simulaci stavu snížené gravitace 

      Author: Tomášek Jakub; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Saska Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Současné a budoucí vesmírné mise vyžadují testování nových robotických konceptů například pro servisování satelitů, čištění vesmírného smetí a přistávání na vesmírných tělesech s nízkou gravitací. Proto je třeba zreplikovat ...
    • Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu 

      Author: Bulander Filip; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Zajačík Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Práce je zaměřená na ovládání bezpilotni helikoptery za pomoci mobilního zařízení s operačním systémem iOS. Cílem je implementovat řešení, které bude schopno ovládat helikoptéru ve více módech. První je ovládání joystickem, ...
    • Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu 

      Author: Filip Bulander; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Zajačík Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      Práce je zaměřená na ovládání bezpilotni helikoptery za pomoci mobilního zařízení s operačním systémem iOS. Cílem je implementovat řešení, které bude schopno ovládat helikoptéru ve více módech. První je ovládání joystickem, ...
    • Řízení a navigace bezpilotní helikoptéry s využitím senzorů mobilního telefonu 

      Author: Bursík Filip; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Šalanský Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Cílem práce je navrhnout, realizovat a experimentálně ověřit v Gazebo simulátoru a na reálném experimentu, aplikaci pro ovládání a navigovaní bezpilotních vzdušných vozidel (UAVs) v aplikaci následování neoprávněné helikoptéry ...
    • Řízení autonomní helikoptéry v úlohách přesného zemědělství mobilním telefonem se systémem Android. 

      Author: Ješke Petr; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Meiser Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Cílem práce je vytvoření mobilní aplikace, která bude sloužit pro mapovaní zemědělských ploch formou leteckých snímků pořízených z bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Byla provedena analýza možností, jak vytvořit aplikaci ...
    • Řízení formace mobilních robotů v prostředí s dynamickými překážkami 

      Author: Eckstein Filip; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Belda Květoslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Systém pro autonomní sběr a přesun objektů párem helikoptér 

      Author: Kohout Petr; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Čáp Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce se zabývá vývojem systému pro autonomní uchopení a nesení předmětu párem robotických helikoptér. Součástí navrhovaného systému je návrh gripperu, synchronizace prediktivních regulátorů během letu a vývoj plánovacího ...
    • Únikové chování navržené pro roje bezpilotních helikoptér 

      Author: Vakula Jan; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Macaš Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Vzájemná vizuální lokalizace členů roje bezpilotních letounů 

      Author: Zedník Pavel; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Šišlák David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)