Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Burget Pavel"
-
Automatická kalibrace báze průmyslového robota
Autor: Marina Ionova; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dlouhý Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Jedním z hlavních aspektů moderního průmyslu je přesnost a autonomie výrobního procesu. K tomu patří i zvyšující se nárok na schopnost a flexibilitu průmyslových robotů. Důležité je určení přesné polohy a orientace v ... -
Autonomní systém sbírání součástek pomocí kamery na rameni průmyslového robota
Autor: Martin Mikšík; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Ron Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Ačkoli současné flexibilní montážní linky nabízejí lepší přizpůsobivost ve výrobě, stále přetrvává nutnost časově náročného přeprogramování cílových poloh robotických manipulátorů pro možnost přizpůsobení novým montážním ... -
Diagnostika robota na základě sledování jeho pohybových veličin
Autor: Novák Ondřej; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Kadera Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-30)Tato diplomová práce se zabývá vývojem frameworku pro analýzu data z průmyslových robotických manipulátorů. Data jsou sbírána pomocí průmyslové sítě počítačem, kterým jsou následně předzpracována. Předzpracování je provedeno ... -
Energetické úspory v simulaci digitální továrny
Autor: Ron Martin; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Baumruk Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Kolaborativní robotické pracoviště pro hru dáma
Autor: Elizaveta Isianova; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pšenička Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Tato práce si klade za cíl vytvořit kolaborativní robotické pracoviště, na kterém má člověk možnost zahrát si hru dáma proti robotu. Architektura systému, který se skládá z PLC, kolaborativního robota a systému počítačového ... -
Komponenta pro měření a predikci spotřeby elektrické energie
Autor: Reichl Tomáš; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Bednář Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Komunikační middleware ORTE pro OS Android
Autor: Vajnar Martin; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Burget Pavel
Real-Time Publish-Subscribe je protokol, který umožňuje snadnou a efektivní implementaci datově řízených distribuovaných aplikací, pracujících v reálném čase. Protokol byl přijat jako standard Object Management Group (OMG) ... -
Měření a řízení spotřeby elektrické energie na výrobních linkách
Autor: Pavlík Vojtěch; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Šebek Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Modelování komunikace Profinet
Autor: Prášek Jan; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Wollschlaeger Martin
Tato práce využívá simulační nástroj OMNeT++ k simulaci sítí Profinet. Výsledné řešení modelů jednotlivých síťových zařízení je vysoce parametrizovatelné a připravené pro možnost budoucího rozšíření. Dále se práce zabývá ... -
Návrh a řízení stroje na badminton
Autor: Maslikiewicz Ondřej; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Matucha Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Návrh fyzikálního modelu s moderními řídicími prostředky
Autor: Froněk Tomáš; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Haumer Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Tato prace popisuje výrobu a programování 3DOF RPS platormy jak školního modelu pro výuku automatizace a průmyslového řízení. Zpětnovazební smyčka je realizována pomocí průmyslové kamery a model je řízen standardním PLC. ... -
Ověřování rozvrhu zpráv pro Profinet IRT
Autor: Halíř Lukáš; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Čermák Jiří
Tato práce se zabývá ověřováním plánu zpráv v sítích Profinet IRT. Pro ověřování byly v této práci implementovány a popsány dva přístupy. Prvním z přístupů je oveření plánu statickou kontrolou jeho parametrů podle zadaných ... -
Podpora DevOps vývoje IO-Link Device testovací platformou
Autor: Ansorge Michal; Vedoucí práce: Fenyk Miloš; Oponent práce: Burget Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)Technologie IO-Link byla vyvynuta jako standardizovaný komunikační protokol pro moderní a chytré senzory a aktuátory. Tato práce popisuje moderní metody vývoje, které mohou být použity při vývoji IO-Link Master zařízení a ... -
Propojení senzoru Kinect na průmyslového robota
Autor: Dastych Lukáš; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pšenička Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Tato práce pojednává o propojení obrazového senzoru Kinect s průmyslovým robotickým manipulátorem tak, aby robot prováděl pohyb předváděný osobou před senzorem Kinect. Cílem této práce bylo navrhnout vhodný způsob přenášení ... -
Přenos dat po Ethernetu mezi vývojovými deskami FPGA
Autor: Kubíček Miroslav; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Burget Pavel
Tato bakalářská práce se zabývá 100Mbit/s ethernetovou komunikací na FPGA desce Altera DE2-115. Odesílání probíhá zapsáním dat do SRAM paměti, z které je s příslušným signálem odeslán ethernetový rámec. Při příjmu je paket ... -
Přenositelný webový server pro specifické aplikace na zařízeních s OPC UA
Autor: Jiří Kalousek; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Renza Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-17)Komunikace hraje v dnešním světě plném technologií klíčovou roli a informace představují nemalou hodnotu. Do průmyslového prostředí je na všech úrovních čím dál více zaváděna automatizace. Zařízení od senzorů a akčních ... -
Robotický stolní fotbal
Autor: Myslivec Vojtěch; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pecka Jaroslav
Cílem této práce je navrhnout řízení jedné osy stolního fotbalu na základě snímání polohy míče vhodnou kamerou a toto navržené řešení implementovat a ověřit. Pohyb osy umožňují dva motory, jeden osou rotuje a druhý pohybuje ... -
Rozšíření badmintonového stroje
Autor: Kohout Petr; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Svoboda Jakub
Tato práce se zabývá rozšířením stávajícího badmintonového stroje o možnost změny elevace a azimutu. Dále se zabývá problematikou automatických tréninkových programů, jejich implementací do stroje, uživatelským rozhraním ... -
Řízení linky na výrobu jističů
Autor: Růžička Vít; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Novotný Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Řízení pohonů na FPGA v síti Profinet
Autor: Ryčl Tomáš; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Sykora Jaroslav
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení, založeném na FPGA, které bude schopné fungovat jako vzdálené vstupně-výstupní zařízení v PROFInet síti. Zařízení bude obsluhovat jeden či více třífázových motorů. Bude potřeba ...