Návrh fyzikálního modelu s moderními řídicími prostředky
Design of a physical model with modern control devices
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Froněk Tomáš
Vedoucí práce
Burget Pavel
Oponent práce
Haumer Zdeněk
Studijní obor
Systémy a řízeníStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
13135Obhájeno
2016-06-21Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato prace popisuje výrobu a programování 3DOF RPS platormy jak školního modelu pro výuku automatizace a průmyslového řízení. Zpětnovazební smyčka je realizována pomocí průmyslové kamery a model je řízen standardním PLC. Všechny části modelu stojí na standardních průmyslových komponentách. This thesis describes the production and programming of 3DOF (degree of freedom) RPS (rotational-prismatic-spherical joints) motion platform as school model for teaching courses with a focus on automation and industrial control. Feedback control is by means of industrial camera and the model is controlled by PLC. All parts of the model are standard industrial parts.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13135 [476]