Search
Now showing items 361-370 of 495
Výpočet cest flexibilních ligandů v proteinových strukturách, Computational Detection of Pathways for Flexible Ligands in Protein Structures
; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Jurčík Adam (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
Charakteristiky proteinových molekul a jiných biochemických sloučenin jsou zkoumány skrze proteinové tunely, případně ligandové cesty. Pro zajištění věrohodnosti výsledků je nutné při hledáni uvažovat tvar i flexibilitu ...
Získání vlastností materiálu skrze haptický průzkum pomocí různých robotických uchopovačů, Extracting Material Properties of Objects from Haptic Exploration Using Multiple Robotic Grippers
; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Smutný Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)
Tato práce popisuje využití 3 robotických uchopovačů (OnRobot RG6, Robotiq 2F-85 a qb SoftHand Research) k haptickému průzkumu vlastností materiálu různých objektů. Také byl využit Robotiq FT300 force/torque senzor k ...
Distribuovaný senzor polohy založený na matici světelných senzorů, Distributed Position Sensor Based on a Matrix of Lights Detectors
; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Petrucha Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
Tato práce se zabývá návrhem systému pro detekci polohy s využitím světlných senzorů a zdrojů s vlnovou délkou 940nm. Vytvořili jsme distribuovaný senzor polohy, použitelný v distribuovaných systémech. Jeden modul navrženého ...
Efektivní průzkum povrchu těla s taktilními senzory u humanoidních robotů, Efficient Exploration of Body Surface with Tactile Sensors on Humanoid Robots
; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Rayyes Rania (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)
Zatímco u člověka hraje hmat velmi důležitou roli, v robotice je mu věnována malá pozornost. Dotyková zpětná vazba má přitom obrovský potenciál, od automatické kalibrace robotu po bezpečnou interakci člověka s robotem. V ...
Dlouhodobý tracker všech rychlostí s použitím rozmazání, All-speed Long-term Tracker Exploiting Blur
; Supervisor: Matas Jiří; Opponent: Kristan Matej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
Objekty pohybující se vysokou rychlostí podél složitých trajektorií se často objevují ve videích, zejména ve sportovních videích. Takové objekty se během doby expozice jednoho snímku pohybují přes nezanedbatelné vzdálenosti, ...
Detekce hran a 3D rekonstrukce na základě rozostření, Edge Detection and 3D Reconstruction Based on the Shape-from-Focus
; Supervisor: Krsek Pavel; Opponent: Drbohlav Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
Má práce vychází z průmyslového projektu, jehož cílem je postavit stroj pro přesnou manipulaci mikrokomponenty. Zmíněné mikrokomponenty jsou sledovány na základě hledání hran v obraze. Má práce popisuje přehled postupů ...
Analýza spánkových vzorů uživatelů aplikace Sleep as Android, Analysis of Sleep as Android Application Users' Sleep
; Supervisor: Anýž Jiří; Opponent: Gerla Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
Data set spánkových záznamů uživatelů aplikace Sleep as Android umožňuje studovat charakteristiky spánku ve velkém měřítku v populaci uživatelů této aplikace. V této práci byl analyzován vliv několika faktorů (alkohol, ...
Vývoj vstupní metody pro Android využívající Braillovo písmo, Development of an Android Input Method Using Braille
; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Kordík Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
Tato práce se zabývá možnostmi vstupu Braillova písma na mobilních zařízeních se systémem Android. V úvodní části jsou popsány a porovnány vybrané systémy pro Braillův vstup, a také jednotlivé typy Braillova písma. V další ...
Analýza ovladatelnosti vozu s použitím algoritmů strojového učení, Handling Quality Analysis and Evaluation Using Machine Learning
; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Holub Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
S významným vývojem autonomních systémů a autopilotů vyvstává otázka - co je dobře řízený stroj. Za posuzování jízdních vlastností a pohodlí automobilu v současnosti odpovídají speciálně vyškolení řidiči, kteří jsou přítomni ...
Rozpoznávání tance z videa, Recognition of Dance Genres from Video
; Supervisor: Matas Jiří; Opponent: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
Předkládáme metodu rozpoznávání společenských tanců z videa. Metoda je založena na využití nástroje OpenPose, který odhaduje postoj snímaných tanečníků v jednotlivých snímcích videa. Následně klasifikujeme posloupnosti ...