Hledat
Zobrazují se záznamy 291-300 z 495
Vývoj hybridní pohonné jednotky pro bezpilotní prostředky, Development of a Hybrid Power Unit for Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Báča Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Práce se zabývá vývojem vestavěného systému, který slouží k řízení hybridní pohonné jednotky pro bezpilotní prostředky. Tento vestavěný systém je kompatibilní se systémem, které používá firma Flydeo ve svých bezpilotních ...
Vliv nevyváženosti tříd na aktivní učení klasifikátoru spánkového EEG, Influence of Class Imbalance on Active Learning of Sleep EEG Classifier
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Saifutdinova Elizaveta (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Tato diplomová práce se zabývá aktivním učením pro klasifikaci spánkových stavů na EEG datech. Jelikož spánková data jsou obecně nevyvážená, nejdříve sledujeme, jak nevyváženost na syntetických datech ovlivňuje aktivní ...
Multilingvální rozpoznávač telefonní řeči na bázi DNN-HMM, DNN-HMM Based Multilingual Recognizer of Telephone Speech
; Vedoucí práce: Pollák Petr; Oponent práce: Plátek Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Tato práce se zabývá problematikou multilingválního akustického modelování založeného na sdíleném fonetickém inventáři pro 5 východoevropských jazyků: češtinu, slovenštinu, polštinu, maďarštinu a ruštinu, které jsou dostupné ...
Korespondence v obrazech pro dynamické scény, Image Matching for Dynamic Scenes
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Hledání korespondencí mezi obrázky je důležitý krok v zaměřeních počítačového vidění jako jsou 3D rekonstrukce, hledání podobných obrázků a slepování obrázků. Vyzdvihujeme, že je důležité brát v potaz dynamické scény s ...
Plánování bezkolizní trajektorie pro mnoho robotů, Cooperative Path Planning for Big Teams of Robots
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Čáp Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Cílem této diplomové práce je vybrat nejvíce slibnou metodu pro řešení přemístění zboží z jednoho místa na druhé. Tato úloha je nazvána problém skladu a je definována jako úloha, kde agenti (obvykle roboty) musí na grafu ...
Analýza robustnosti moderních rozpoznávačů řeči na bázi TANDEM architektury, Robustness Analysis of TANDEM-Based Speech Recognition System
; Vedoucí práce: Pollák Petr; Oponent práce: Plátek Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Tato práce se zabývá analýzou robustnosti rozpoznávače řeči na bázi TANDEM architektury. Cílem je zjistit, jaký vliv na úspěšnost rozpoznávání mají různé varianty příznakových vektorů, s užším zaměřením na příznaky ...
Integrovaný přístup k prohledávání neznámého prostředí týmem robotů, An Integrated Approach to Multi-Robot Exploration of an Unknown Space
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lenac Kruno (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
Tato práce se zaměřuje hlavně na praktickou stránku multi-robotické explorace neznámého prostředí. Každý robot je vybaven RGB-D kamerou a staví si svůj 3D model okolí. Celý tým je pak řízen centralizovaným přístupem za ...
Návrh inzulíno-glykemického výukového modulu, Design Insulin-Glycemic Educational Module
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Štechová Kateřina
Detekce a lokalizace netexturovaných objektů z RGB-D snímků, Detection and Localization of Texture-Less Objects in RGB-D Images
; Vedoucí práce: Hodaň Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
V této práci jsem implementoval metodu pro detekci a lokalizaci netexturovaných objektů v RGB-D snímcích založenou hlasování pomocí Point-pair feature, která sestává ze vzdálenosti dvou bodů ve scéně a úhlu jejich normálových ...
Dvojruký robot vnímající a manipulující s měkkými předměty - případové studie, Dual-Arm Robot Perceiving and Manipulating Soft Objects - Use Cases
; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Dupač Jan
Diplomová práce zkoumá možnosti užití zpětné vazby, která napodobuje lidský zrak a hmat, a to v komplexních robotických manipulačních úlohách. Vypracoval jsem čtyři případové studie, které se zabývají manipulací s~měkkými ...