Hledat
Zobrazují se záznamy 261-270 z 495
Odometrický senzor na principu optical flow založený na počítači Raspberry Pi, An Optical Flow Odometry Sensor Based on the Raspberry Pi Computer
; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Saska Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
Diplomová práce popisuje návrh a implementaci odometrického senzoru vhodného pro malé bezpilotní létající prostředky. Senzor je založen na jednodeskovém počítači s operačním systémem Linux a kameře směřující k zemi. Počítac ...
Individualizovaná detekce relapsu schizofrenních pacientů v programu ITAREPS, Personalized Schizophrenia Relapse Detection in ITAREPS Clinical Programme
; Vedoucí práce: Bakštein Eduard; Oponent práce: Španiel Filip (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
Cílem práce je prozkoumat dostupná data z programu ITAREPS, který pomáhá přecházet hospitalizaci schizofrenních pacientů. Pacienti i jejich rodinní příslušníci během programu ITAREPS zasílají SMS zprávy s odpověďmi na 10 ...
Trajektorie pro pokrývání nekonvexních polygonů pomocí UAV za účelem tvorby ortofotomap, Coverage Path Planning in Non-Convex Polygon Areas for Orthophotomap Creation Using UAVs
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
Cílem této práce je implementace algoritmů pro pokrývání nekonvexních oblastí s využitím UAV (Unmanned Aerial Vehicle) a jejich experimentální ověření (jak v simulacích, tak na reálném bezpilotním prostředku). Z existujících ...
Univerzální optická segmentace a záznam dat z pacientského monitoru, Universal Optical Data Acquisition from Patient Monitor
; Vedoucí práce: Ježek Filip; Oponent práce: Hozman Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-08)
Hlavním cílem této práce je navrhnout levné způsoby jak získat data, hlavně číslice, z pacientského monitoru pomocí kamery v reálném čase. Navržené přístupy by měli být nezávislé na typu a značce monitoru. Každý z těchto ...
Průběžné mapování a registrace dat z LiDARu pro autonomní vozidla, LiDAR Based Sequential Registration and Mapping for Autonomous Vehicles
; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Koucký Lukáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
V této práci řešíme problém správné registrace mraků bodů z LIDARu do společné reprezentace scény, což je důležité pro navigaci autonomních vozidel. Přicházíme s novou reprezentací 3D scény vhodnou pro agregování dat z ...
Silová působení na robota při obrábění, Forces Acting on the Robot during Grinding
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Farkavec Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato práce se zabývá silami působícími na průmyslový manipulátor při obrábění kovového materiálu nástrojem připevněným na poslední ose robotu. Obrábění je realizováno broušením materiálu brusným kotoučem. Dynamické chování ...
Detekce a analýza částic v mikroskopických snímcích, The Detection and Analysis of Particles in the Microscopic Images
; Vedoucí práce: Jiřina Marcel; Oponent práce: Szabó Zoltán (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-11)
Táto diplomová práca sa zaoberá detekciou a analýzou častíc v mikroskopických snímkach. V úvode práca oboznamuje s procesom vzniku týchto snímok pomocou elektrónového mikroskopu. Ďalej sú uvedené metódy pre detekciu a ...
Minimalizace diskrétní energie s globálními omezeními, Discrete Energy Minimization with Global Constraints
; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Matoušek Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Výsledkem této práce jsou algoritmy umožňující segmentaci sekvence podobných obrázků, kdy uživatel anotuje pouze jeden obrázek ze sekvence. Takové algoritmy můžou být přínosné při zpracování velkého množství dat. Vytvořená ...
Modely rozhodovacích lesů a jejich využití v úloze neúplně anotovaných dat, Decision Forests in the Task of Semi-Supervised Learning
; Vedoucí práce: Machlica Lukáš; Oponent práce: Franc Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
Zabýváme se úlohou klasifikace s využitím náhodných lesů trénovaných jak na plně označených, tak i na částečně označených datech. Standardní přístupy k učení v přítomnosti neúplně označených dat nemohly být aplikovány na ...
Taktilní průzkum terénu robotickou rukou, Haptic Terrain Exploration with Robotic Arm
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
Při záchranných misích mohou senzory robotu Absolem používaného v projektu TRADR selhat díky nepříznivým podmínkám prostředí, jako například kouř nebo prach. Bez senzorických dat je další pohyb robotu obtížný a nebezpečný. ...