Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "vizuální odometrie, optický tok,ego-motion"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Odometrický senzor na principu optical flow založený na počítači Raspberry Pi 

      Autor: Heinrich Adam; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Saska Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      Diplomová práce popisuje návrh a implementaci odometrického senzoru vhodného pro malé bezpilotní létající prostředky. Senzor je založen na jednodeskovém počítači s operačním systémem Linux a kameře směřující k zemi. Počítac ...