Browsing Diplomové práce - 13133 by Subject "vizuální odometrie, optický tok,ego-motion"

Now showing items 1-1 of 1

    • Odometrický senzor na principu optical flow založený na počítači Raspberry Pi 

      Author: Heinrich Adam; Supervisor: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Opponent: Saska Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      Diplomová práce popisuje návrh a implementaci odometrického senzoru vhodného pro malé bezpilotní létající prostředky. Senzor je založen na jednodeskovém počítači s operačním systémem Linux a kameře směřující k zemi. Počítac ...