Browsing Diplomové práce - 13133 by Subject "scan registrace"
Now showing items 1-1 of 1
-
Určování polohy mobilního robotu na základě informací z různých senzorů
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)Tato práce se věnuje celoživotnímu určování polohy mobilního robotu, který je vybavený různými senzory. Informace o poloze robotu a mapa jsou nezbytné pro zajištění autonomního pohybu. Cílem je implementovat metodu řešící ...