Browsing Diplomové práce - 13133 by Subject "sampling"

Now showing items 1-1 of 1

    • Rekonstrukce trojrozměrných mraků bodů v prostředí s tenkými objekty 

      Author: Matěj Boxan; Supervisor: Pomerleau François; Opponent: Petříček Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Prostředí bez výrazných struktur představuje zásadní výzvu pro systémy Simultánní lokalizace a mapování (SLAM) využívající LiDARy. Tyto systémy, často spoléhající na Iterative closest point (ICP) algoritmus, jsou náchylné ...