Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "rozšířená realita"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Využití systému 3D vidění pro robotické broušení se silovou zpětnou vazbou 

      Autor: Václav Kubáček; Vedoucí práce: Jochman Tomáš; Oponent práce: Pšenička Štěpán
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Tato diplomová práce se zabývá vývojem autonomního robotického systému pro broušení a leštění konvexních povrchů s využitím systému 3D vidění a zpětnovazebního řízení. Hlavním cílem je zvýšit adaptabilitu a efektivitu ...