Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "robot, modulární, pohyb, porucha"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Generování pohybu pro modulární roboty
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Neumann Sergej
V diplomové práci jsou popsány metody pro automatické generování pohybů pro modulární roboty. Řídicí signály pro aktuátory modulů jsou získávány metodami založenými na principu Central Pattern Generation (CPG). Optimalizaci ...