Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "odhad rotace a translace"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Srovnání odhadu rotace a translace pro Pick and Place operaci
; Vedoucí práce: Burde Varun; Oponent práce: Kozák Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Cílem práce je průzkum metod pro odhad rotace a translace za použití barevného obrázku. Dále byl zpracován přehled moderních metod zaměřených především na metody používající princi renderování a porovnávání. Dvě metody ...