Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "mobilní robotika, aktivní vnímání, haptická explorace, Gibbsovo vzorkování, proprioceptivní mapování, ROS, MoveIt!"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Kontaktní průzkum terénu pro mobilního robota
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Švejda Martin
Důležitou funkcionalitou pro mobilní robot je znalost terénu v nejbližším okolí. Tato práce se zabývá návrhem a implementací metody ke zjištění tvaru terénu v okolí mobilního robotu využitím kontaktu robotické ruky Kinova ...