Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "mobile manipulators"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Rychlé plánování pohybu manipulátorů 

      Autor: Jiří Hartvich; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rudorfer Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Plánování cest je nezbytné pro navigaci autonomních systémů ve složitých prostředích. Tato práce se zaměřuje na vylepšení a~zobecnění algoritmu Rapidly-exploring Bur Tree (RBT) pro mobilní robotické manipulátory. Tradiční ...