Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "lokalizace"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Detekce syntetických obrázků 

      Autor: Nela Petrželková; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Baručić Denis
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-25)
      Tato práce prezentuje několik experimentů týkajících se detekce syntetických obrázků obličejů. Bylo zjištěno, že klasifikační model standardní architektury ResNET-50, trénovaný na specifickém generátoru obrázků, může ...

    • Určování polohy mobilního robotu na základě informací z různých senzorů 

      Autor: David Nováček; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      Tato práce se věnuje celoživotnímu určování polohy mobilního robotu, který je vybavený různými senzory. Informace o poloze robotu a mapa jsou nezbytné pro zajištění autonomního pohybu. Cílem je implementovat metodu řešící ...