Browsing Diplomové práce - 13133 by Subject "kooperativní"
Now showing items 1-1 of 1
-
Řízení formace více dronů řízené vnímáním
; Supervisor: Pereira Do Nascimento Tiago; Opponent: Drews Paulo Lilles Jorge
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)V této práci je multirobotní systém sestávající ze tří dronů naprogramován tak, aby sledoval geometrický tvar během letu a formoval jej kolem objektů rozpoznávaných algoritmem vnímání. V práci je navrženo řízení formace ...