Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "kalibrace"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Automatizace prostorové kalibrace umělé kůže na robotovi pomocí 3D rekonstrukce
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Traversaro Silvio
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)Tato práce přichází s metodou kalibrace umělé kůže robota pomocí 3D rekonstrukce ze snímků z RGB-D kamery. Kalibrace se provádí na robotovi iCub, který je vybaven kůží z kapacitních dotekových senzorů (celkem přibližně ...