Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "industrial manipulator, dynamics, Newton-Euler algorithm, KUKA KR 500, grinding, machining, gyroscopic effect"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Silová působení na robota při obrábění 

      Autor: Třešňák Adam; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Farkavec Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce se zabývá silami působícími na průmyslový manipulátor při obrábění kovového materiálu nástrojem připevněným na poslední ose robotu. Obrábění je realizováno broušením materiálu brusným kotoučem. Dynamické chování ...