Browsing Diplomové práce - 13133 by Subject "humanoidní roboti"

Now showing items 1-1 of 1

    • Automatizace prostorové kalibrace umělé kůže na robotovi pomocí 3D rekonstrukce 

      Author: Bohumila Potočná; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Traversaro Silvio
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      Tato práce přichází s metodou kalibrace umělé kůže robota pomocí 3D rekonstrukce ze snímků z RGB-D kamery. Kalibrace se provádí na robotovi iCub, který je vybaven kůží z kapacitních dotekových senzorů (celkem přibližně ...