Browsing Diplomové práce - 13133 by Subject "human-robot collaboration"

Now showing items 1-1 of 1

    • Kolaborace člověka a robota s ohledem na nejistotu pomocí plánování a reaktivního řízení 

      Author: Marina Ionova; Supervisor: Behrens Jan Kristof; Opponent: Woller David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      Tato práce zkoumá potenciál kolaborace robota s člověkem pro zvýšení přizpůsobivosti a flexibility výrobního procesu využitím silných stránek lidí i robotů. Integrace kolaborativních buněk do skutečných výrobních systémů ...