Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "guiding path"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Plánování cest s rozdílnou třídou homotopie v prostředí s překážkami 

      Autor: Matej Novosad; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      Tato práce představuje novou metodu nazvanou Clustering Topological PRM (CTopPRM), která umožňuje najít více homotopicky odlišných cest ve 3D prostředích s překážkami. Nalezení více takových cest, které na příklad obcházejí ...