Browsing Diplomové práce - 13133 by Subject "explorace vnitřních prostor"
Now showing items 1-1 of 1
-
Multirobotická explorace týmem heterogenních UAV
; Supervisor: Pritzl Václav; Opponent: Rozsypálek Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)Tato diplomová práce představuje novou metodu pro exploraci neznámých prostorů pomocí heterogenního týmu bezpilotních letounů (UAVs). Využívá explorace založené na navádění UAV k hranici mezi známým a neznámým prostředím ...