Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "detekce objektů"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
Automatizace prostorové kalibrace umělé kůže na robotovi pomocí 3D rekonstrukce
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Traversaro Silvio
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)Tato práce přichází s metodou kalibrace umělé kůže robota pomocí 3D rekonstrukce ze snímků z RGB-D kamery. Kalibrace se provádí na robotovi iCub, který je vybaven kůží z kapacitních dotekových senzorů (celkem přibližně ... -
Detekce objektů s otevřeným slovníkem pomocí multimodálních a generativních modelů
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Naše studie zkoumá strategie klasifikace otevřené množiny pomocí různých architektur, jako jsou Transformátory a CNN. Představujeme metodu Matrix Entropy pro klasifikaci otevřené množiny z více pohledů, která se ukazuje ...