Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "convolutional neural network,micro aerial vehicle,relative localization,computer vision,robotics,cybernetics"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Relativní lokalizace helikoptér z obrazu palubní kamery pomocí neuronových sítí
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)Tato práce je zaměřena na problematiku relativní lokalizace a stabilizace bezpilotních helikoptér pomocí kamery. Je představen systém relativní lokalizace, který nevyžaduje žádné značky ani speciální vybavení na bezpilotní ...