Browsing Diplomové práce - 13133 by Subject "alokace úloh"

Now showing items 1-1 of 1

    • Multirobotická explorace týmem heterogenních UAV 

      Author: Michaela Cihlářová; Supervisor: Pritzl Václav; Opponent: Rozsypálek Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
      Tato diplomová práce představuje novou metodu pro exploraci neznámých prostorů pomocí heterogenního týmu bezpilotních letounů (UAVs). Využívá explorace založené na navádění UAV k hranici mezi známým a neznámým prostředím ...