• Robot následující osobu v prostředí se sníženou viditelností 

      Autor: Bohumil Brož; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Heinecke Robbert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      V některých situacích může být výhodné, aby robot autonomně sledoval člověka, který se pohybuje v jeho blízkosti. Ne vždy je ale zaručena přímá viditelnost, například kvůli kouři nebo prachu. Tato práce se zabývá relativní ...