Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "Path Planning"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Plánování pro studentskou autonomní formuli založené na podmíněném behaviorálním klonování
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Tato diplomová práce představuje algoritmus pro plánování trasy pomocí neuronové sítě pro autonomní formuli účastnící se kategorie Driverless v univerzitni soutěži Formula Student. V této soutěži, plně autonomně řízené ...